如果只是去美食节，一天时间来回也就差不多了，澳门住宿普遍比较贵，建议还是在珠海拱北住一晚。第二天一早过关。

今年澳门美食节的举办时间为2016年11月7日至11月23日（周一至四下午17:00至晚上23:00 /周五至日下午15:00至晚上00:00）。

如果从过关口岸去美食节所在的西湾湖广场，坐公交车9A、18、16、9、23、32路公交车都能到，大约需要50分钟。不过美食节都从下午开始，所以白天还有很多空闲时间可以逛逛。到下午再坐车去美食节所在的西湾湖广场。

澳门方面有免费穿梭巴士，一共有三条路线：
路线一：南湾国际银行←→西湾湖广场
路线二：永亨银行黑沙环分行←→西湾湖广场
路线三：凼仔新濠锋对面←→西湾湖广场
免费穿梭巴士服务时间：星期一至四17:00 ~ 23:30星期五至日15:00 ~ 00:30

此外还有其它前往方式：
1. 澳门关闸总站乘坐新福利9A、澳巴TCM 18、21, 23, 32, 26, MT4，均可直接到旅游塔。
2.免费赌场穿梭巴士，乘坐新濠天地免费接驳巴士到达。

希望能对你有帮助，望采纳。