1902年，直隶总督袁世凯接受直隶候补周学熙创建直隶工艺总局暨附设工艺学堂的建议，委令天津知府凌福彭筹建工艺学堂。

1903年3月19日，北洋工艺学堂举行开学典礼，学校选址天津东南角贡院。

1904年9月，遵照学部1904年1月颁布的《奏定学堂章程》北洋工艺学堂改“直隶高等工业学堂”，并创办实习工场，场内初设染色、织布、木工、金工、化学制造等科。

1909年8月，附设2年制中学实科。

民国时期

1912年9月，根据教育部颁令直隶高等工业学堂改称直隶高等工业学校。

1913年3月，教育部批准，校名改为：直隶公立工业专门学校。

1914年8月，直隶染织学校撤销，并入工业专门学校，改为染科和织科。

1915年8月，遵教育部章程，染科和织科改为“甲种职业”（相当今之中等专业）附属于学校。

1928年9月，直隶省改称河北省，校名改为河北省立工业专门学校。11月，河北省府令将本校甲种染、织两科改建为“河北省立第一职业学校”，独立办学。

1929年5月，河北省立工业专门学校升格学院，定名河北省立工业学院。同时，将“河北省立第一职业学校”定为工业学院附属学校。

1930年5月，工业学院附属学校改为工业学院附属高级职业部。

1937年4月，设立附属工业职业补习班。7月28日，学校遭到日本飞机轰炸，部分校舍被炸毁。天津沦陷后，学校被迫停办。

1946年10月，中央教育部将河北省立工业学院改名为河北省立工学院。

建国初期

1950年9月8日，中央人民政府教育部批复：河北省更名“河北工学院”；原附属之高级工业职业学校改名为“河北工学院附属工学学校”。

1951年6月20 日，中央人民政府教育部决定北洋大学和河北工学院两校合并，自1951年8月1日起正式成立新校。拟定校名为“天津大学”，选址在南开区七里台。原河北工学院属工业学校，暂由新成立的天津大学代管。1958年7月，根据河北省委批示，恢复重建河北工学院。8月初，原一机部所属机器制造学校下放河北省机械局主管。河北省委决定将该校并入河北工学院。

1959年7月21日，河北省机械局批准撤销专科、预科、同意设置中技部。12月29日，河北省委、省人委指示；河北工学院决定迁往邯郸。

1960年2月29日，河北省委、省人委决定：河北工学院改由河北省教育厅主管。9月24日，因邯郸新校址基建工程未能如期完成，河北省教育厅指示学院附属中技部全体干部、教师及学生迁往邯郸已建好的校舍内。本科部分缓搬。

1961年4月，河北省委决定，河北科技学院停办，在校职工和全部学生暑假后转入河北工学院。12月，遵照河北省教育厅加急电报指示，邯郸校址基建工程停止施工。

四校合并

1962年7月，河北工学院与天津工学院（由天津机电学院、天津建筑工程学院、天津化工学院合并组成），改称天津工学院，由天津市领导。同时决定，撤销河北工学院中技部，部分师生和设备调入保定工业学校。8月26 日，河北省高教厅通知，河北工学院不再迁往邯郸，已施工所建的校舍由邯郸市统一安排。

1965年2月10日，中央高等教育部确定学院为全国六十所高等工业学校中实行半工半读教育制度之一。

1969年，天津工学院划归河北省领导。

1971年11月29日，河北省革命委员会批准天津工学院改名为河北工学院。

1977年9月，招收恢复高考制度后的第一届本科大学生843人。

1992年5月20日，河北工学院在廊坊设立分院（河北工学院分院）。

更名工大

1994年6月2日，河北省委省政府决定同意将河北工学院设立省属重点建设大学。