欢迎您访问机器人实训总结!

机器人实训总结

更新时间:2021-07-05 21:54:12作者:admin2

去百度文库,查看完整内容>

内容来自用户:恒星语LL

机器人实训总结
学院:专业班级:姓名学号:指导教师:2013年7月
为期一周的机器人实训转眼就过去了,个人认为这是我上大学以来参加的最有意思的一次课程设计了,在实训期间,同学们亲自动手组装机器人小车并通过修改调试程序使自己的小车完成要求的任务,将平时学习的C语言和单片机知识运用到了实际操作中,极大地调动了我们学习的积极性并提高了动手能力,是我们受益匪浅!
任务一:组装小车并完成基本调试
实训第一天我们的主要任务便是将实训机器人小车按要求组装好,这看似简单的任务是极其需要耐心与细致的,每一个螺丝都要拧紧,每一个电子元件都要安装于指定位置,特别要注意左右轮的接线,如果反接将会使小车反向运行。经过半小时的摸索,我们的小车终于成形,但当给它录入一个前行程序时,小车竟然莫名其妙的在原地打转,我们仔细查阅了实训指导书,才发现问题所在,原来,每一个新组装的机器人都需要进行调零检测才能保证其运行的准确,调零程序如下:
#include
#include
int main(void)
{
uart_Init();
printf("The LED connected to P1_0 is blinking!\n");
while(1);
{
P1_0=1;
delay_nus(1500);
P1_0=0;
delay_nus(20000);
}
}
将程序录入小车并运行,旋转车轮旁的旋钮直至车轮停转便达到了调零的目的。接下来,我们便要完成实训要求的第一个程序:控制小车#include#define LeftLaunc

为您推荐

智能机器人的总结

智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术,几乎是伴随着人工智能所产生的。而智能机器人在当今社会变得越来越重要,越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与、这使得智

2021-07-05 18:12

如何在游戏中培养孩子热爱生活的能力心得,家长如何培养孩子的生活自理能力

在现实生活中,许多家长都非常重视孩子的智力教育,望子成龙心切,却往往忽视了孩子的自主生活能力的培养,父母什么家务也不让孩子干,甚至上了小学的孩子的吃饭如何在游戏中培养孩

2021-06-30 21:08

写信结尾的敬词,书信末尾的“谨祝教祺”和“谨祝编安”是什么意思?

都是谦虚、尊敬、问候的意思写信结尾的敬词。 对老师,可说“谨请教安”、“祝教祺”等;对编辑,可以说“即请编安”。 含有对收信人表示尊敬的意思,可以对平级的同事、平辈的亲戚

2021-06-30 12:05

对不起绘本故事教案,绘本对不起是我打碎的内容

《对不起是我打碎的》        本套书采取孩子经历生活的故事形式,生动的情节对不起绘本故事教案、流畅的语言和多彩的插图使得每个故事读起来都更加地生动有趣,帮助培养孩

2021-06-28 00:04

创意美术麦穗教案,我的小孩在幼儿园学过美术,我想请问一下澳维教育这边的创意美术课是怎样的一种授课模式?

家长你好!我们这边米洛唯朵创意美术的课程是通过白板互动的游戏方式,以音乐为媒介,以艺术为手段的方式来达成教学目标,从而让孩子体验美术活动的乐趣,丰富视觉和触觉的审美经验创

2021-06-26 12:22

1.什么是教学设计?教学设计和教案是一回事吗?

教学设计是根据课程标准的要求和教学对象的特点,将教学诸要素有序安排,确定合适的教学方案的设想和计划。一般包括教学目标、教学重难点、教学方法、教学步骤与时间分配等环节

2021-06-26 03:52

加载中...